IMG-Pro6D（デコード機能）には、アナログRGBのデコード機能がありません。

IMG-Pro6D（デコード機能）では、DVIのデコードと、NTSC/PALビデオのデコードができます。
IMG-Pro6E（エンコード機能）では、DVIのエンコードと、NTSC/PALビデオのエンコードができます。また、VGAサイズのアナログRGB出力ができます。アナログRGBはDsub15ピン・コネクタではなく、DVI-I仕様のコネクタに収容しています。

アナログRGBとDVI出力を同時に利用したい場合、分岐ケーブルを利用することで対応できます。例えば、以下の写真のケーブルです。
http://www.clec.jp/cable/CA0020.gif