IMG-Pro6D(デコード機能)には、アナログRGBのデコード機能がありません。
IMG-Pro6D(デコード機能)では、DVIのデコードと、NTSC/PALビデオのデコードができます。
IMG-Pro6E(エンコード機能)では、DVIのエンコードと、NTSC/PALビデオのエンコードができます。また、VGAサイズのアナログRGB出力ができます。アナログRGBはDsub15ピン・コネクタではなく、DVI-I仕様のコネクタに収容しています。
アナログRGBとDVI出力を同時に利用したい場合、分岐ケーブルを利用することで対応できます。例えば、以下の写真のケーブルです。
http://www.clec.jp/cable/CA0020.gif